城市街道的线型大体可以分为直线型和曲线（折线）型两类。线型不论是直线型还是曲线型，都有它本身的美学特点，应根据动态视觉特性，对线型进行必要的景观分析。 直线型街道具有明确的方向性和始终如一的平面线型，空间视线通畅，交通流量与速度相对平稳，基础设施与市政管线铺设便捷，因此大部分城市街道，尤其是交通功能突出的宽幅街道，多采用直线型。在景观上，直线型街道多为从起点至终点的长景，所以历史上许多城市常常通过街道两侧庄严对称的空间布局，营造庆典、纪念和迎宾等具有特殊意义的城市公共街道，并在街道尽端的中央或一侧设置标志建筑制造端部对景，形成视觉焦点。正如芦原义信在《街道的美学》中所写：
