USART是STM32中的串行通信接口，支持同步/异步模式（常用异步UART）。它包含数据寄存器、发送/接收控制器和波特率发生器，支持8/9位数据长度、校验位及不同停止位。串口通信使用TTL、RS232或RS485电平标准，需匹配电平才能互连。通信协议包括起始位、数据位、校验位和停止位，波特率决定传输速率。USART通过硬件流控（nRTS/nCTS）防止数据丢失，并提供8倍或16倍过采样以提高抗噪性。其结构分为发送器、接收器和控制单元，需配置USART_CR1寄存器启用功能。波特率由USART_BRR寄存器
