由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的（如工厂、电站等）和分散型的（如传输线等）。
